Mykistysantureilla ja niiden sijoittelulla erotetaan ihminen ja kappale toisistaan, jotta vain materiaali voidaan viedä tai tuoda suojatulta alueelta. Mikäli tuotteilla on välejä (reikiä), voidaan tämä huomioida määittelemällä välien maksimi aika T_G. Aikaa määritettäessä on otettava huomioon, että tämä aika ei voi olla suurempi kuin aika, jonka aikana ihminen pääsisi suojatulle alueelle.

Toiminto saadaan aikaan ohjelmallisesti.