Schmersal - Finland - Turvavalopuomin asennusetäisyyden määrittäminen

Olet tässä

Sisältö

Turvavaloaidan/-verhon asennusetäisyyden määrittäminen

Standardi EN ISO 13855:2010 (Koneturvallisuus. Suojausteknisten laitteiden sijoitus ottaen huomioon kehon osien lähestymisnopeus) määrittää mm. turvavalopuomien vähimmäisetäisyyden vaarakohtaan nähden. Vähimmäistäisyys lasketaan seuraavalla kaavalla:

S = K x T + C

missä;

K = henkilön tai ruumiinosan lähestymisnopeusvakio, joka valitaan sen mukaan mille etäisyydelle turvalaite asennetaan vaarakohdasta
- 2 000 mm/s jos turvalaite on ≤ 500 mm etäisyydellä
- 1 600 mm/s jos turvalaite on > 500 mm etäisyydellä
T = kokonaispysähtymisaika (turvalaitteen-, siirtoväylän-, logiikkayksikön- ja koneen yhteen laskettu vasteaika)
C = lähestymisetäisyys (lisäetäisyys)
- Lisäetäisyys määräytyy turvalaitteen havaitsemiskyvystä (resoluutio) tai ylimmän säteen yli ulottumisen tuomasta etäisyydestä sen mukaan kumpi arvo on suurempi
- Lisätäisyys resoluution kautta:
  - C = 850 mm (2- ja useampisäteiset valoaidat ja valoverhot joiden resoluutio d on > 40 mm)
  - C = 8 x (d-14) mm, kuitenkin vähintään 100 mm (valoverhot joiden resoluutio d on ≤ 40 mm)
- Lisäetäisyys yli ulottumisen kautta
  - Taulukko 1 standardista EN ISO 13855:2010

Turvavalopuomin asennusetäisyyden määrittämisen esimerkki

Esimerkkilaskelma, 4-säteinen turvavalopuomi, joka on kytketty turvareleeseen ja sen kautta robotille. Robotti aiheuttaa vaarallisen puristumisen laatikon ja tarttujan väliin.

S = K x T + C

Valitaan K = 1600 mm/s koska valopuomi on > 500 mm etäisyydellä vaarakohdasta (4-säteinen puomi, jolloin C on vähintään 850 mm). Kokonaisvasteaika saadaan laskemalla eri komponenttien vasteajat ja on tässä tapauksessa 0,22 s.

S = 1600 mm/s x 0,22 s + C

= 352 mm + C